如果ABB IRC5示教器的信息栏中机器人显示处于紧急停止状态，则示教器的使能器处于()态。
（A）一直第一档按下
（B）一直第二档按下
（C）按第一档按下后松开
（D）按第二档按下后松开
参考答案
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- 6()适合机器人大范围运动时使用，不容易在运动过程中出现关节轴进入机械死点的问题。
