首页->工业机器人系统操作员中级工（四级）

ABB机器人工具数据tooldata的设定方法中，仅()适用于工具末端点在2反向延伸的情况。

（A）“TCP (默认方向)”法

（B）“TCP和Z” 法

（C）“TCP和Z， X"法

（D）直接输入法