首页->工业机器人系统操作员中级工（四级）

ABB机器人，三点法建立工件坐标系，依次X1、X2、Y1三点，()不正确。

（A）X1、X2确定工件坐标X正方向

（B）Y1确定工件坐标X正方向

（C）工件坐标系的原点是Y1在工件坐标X上的投影

（D）工件坐标符合右手定则