首页->工业机器人系统操作员中级工（四级）

当运行程序机器人时产生MOTIN- 023 STOP In singularity报警，() 做法无效。

（A）将动作指令的动作类型改为J

（B）修改机器人的位置姿态，以避开奇异点位置

（C）将动作指令速度调快

（D）使用附加动作指令