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工业机器人系统操作员中级工（四级）
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工业机器人的关节坐标系是对于()每个关节来运动的。
（A）工件
（B）工位
（C）机器人
（D）机器人底座
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1
FANUC机器人控制系统的正常关机步骤为() ①松开示教器手 握开关②按下急停按钮，切断伺服驱动器主电源③关闭控制柜的电源总开关④确认机器人、辅助轴已停止运动，程序自动运行已完全结束。
2
制作网线时，我们需要用到的工具()。
3
机器人的轨迹控制过程需要通过求解()获得各关节角的位置控制系统的设定值
4
建立劳动关系，应当订立() 。
5
在倒置或倾斜安装的机器人上，需要通过() 来确定基座坐标系的原点及方向。
6
ABB机器人()指令本质上是各关节角度到角度的运动，因此其位置不随工具坐标系和空间坐标系而变化。
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