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关于平衡力，下列说法正确的是()。

（A）物体在平衡力作用下一定保持静止状态

（B）物体在平衡力作用下一定保持匀速直线运动状态

（C）相互平衡的两个力一定是性质相同的两个力

（D）平衡力一定是作用在同一物体上的两个力