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多选题 :  有关双机通信中所使用的通信协议，描述正确的选项包括（）。

（A）通信双方需要事先沟通，双方遵从

（B）可以使用特殊的字节定义命令头或者命令尾

（C）命令字的长度必须固定

（D）必须有特定的命令头和命令尾