2019年4月9日，甲公司为扩展业务，与江汉农商银行签署了《贷款协议》,双方约定：贷款金额为600 万元，借款期限为2年。同时，江汉农商银行同意以甲公司现有的以及将有的生产设备、原材料、半成品、产品作 为抵押物设定抵押，为上述600万元贷款提供担保。《动产抵押合同》签署后，双方于2019年4月10日办理 了动产抵押登记。2019年5月11日，甲公司因拓展业务需要，从乙精密机械制造公司(以下简称乙公司)购买 了 ABC三套精密设备，双方约定购买精密设备的价款于设备试运行1年内支付。为担保价款的履行，甲公司 与乙公司约定以ABC三套精密设备作为抵押物，签署了《动产抵押合同》，并于2019年5月18日办理了 抵押登记。2019年6月20日，甲公司将发生故障的A套精密设备送去丙修理公司(以下简称丙公司)进行检修。 因甲公司拖欠修理费用未支付，丙公司将A套设备扣押。后丙公司见甲公司长期拖欠修理费用，其资金链也出现 紧张，便未经甲公司同意于2019年7月］日将A套设备抵押给丁借贷公司(以下简称丁公司)，但未办理抵押 登记，从而获得贷款200万元以维持业务运营。丁公司对A套设备的所有权不属于丙公司并不知情。2019年7 月3日，丙公司法定代表人李某因投资失败而无力偿债，见甲公司送来修理的A设备一直未取回，便将该设备质 押给其债权人刘某，并于当日将该设备交付给刘某。刘某对A套设备所有权不属于李某并不知情。关于本案，下 列哪一说法是错误的？()
（A）江汉农商银行的动产抵押权自2019年4月10日设立
（B）乙公司的动产抵押权优先于江汉农商银行的动产浮动抵押权
（C）丙公司的留置权成立
（D）刘某的质权优先于丁公司的抵押权
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