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多选题 :  根据本讲，中国机器人产业呈现出哪些趋势？（）

（A）制造企业数字化、智能化转型建设步伐日益加快

（B）工业机器人研发以突破机器人关键核心技术为首要目标

（C）工业机器人核心零部件自主化步伐明显加快

（D）生产企业数字化、智能化转型建设步伐日益加快

（E）核心零部件进口率不断提升