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环境感知就是利用车载超声波传感器、毫米波雷达、激光 雷达、视觉传感器,以及V2X通信技术等获取道路、车辆位置和障碍物信息,并将这些信息传输给车载控制中心,为智能网联汽车提供决议依据,是ADAS实现第一步。

（A）正确

（B）错误