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关于道德起源问题，人们曾有过许多探索。马克思主义科学地揭示了道德的起源，认为()

（A）道德起源于人性中的情感、欲望

（B）道德起源于人先天具有的某种良知和善良意志

（C）道德产生于人类的历史发展和人们的社会实践中

（D）道德起源于“天”的意志、“神”的启示或“上帝”的意志