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多选题 :  智能机器人近年来发展迅猛，主要有（）等。

（A）无缆水下机器人“探索者”

（B）Kira仓储机器人

（C）工业协作机器人Yumi

（D）双足机器人Atlas

（E）第一代仿人机器人阿西莫