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下面有关CCTV检测方法的要求，哪项不正确

（A）爬行器的行进方向与水流方向一致。

（B）管径不大于200mm时，直向摄影的行进速度不宜超过0.1m/S；管径大于200mm时，镜头的可视范围大，直向摄影的行进速度不宜超过0.2m/s。

（C）检测时摄像镜头移动轨迹应在管道中轴线上，偏离度不应大于管径的10%。

（D）将载有摄像镜头的爬行器安放在检测起始位置后，在开始检测前，应将计数器归零。