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关于Modbus通信协议说法错误的是()。

（A）Modbus通信协议由施耐德电子公司开发。

（B）Modbus网络上通信时，每个控制器必须具备设备地址。

（C）Modbus通信协议具有ASCII和RTU两种工作模式，两种模式间可相互通信。

（D）Modbus通信协议采用了数据校验方式。