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多选题 :  机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。2018年6月份，北京海淀区西北旺住宅区很热闹，一辆辆京东无人快递车在路上形成一道风景。这个小车可以帮助京东送货小哥完成最后一公里的配送。无人驾驶需要以下哪些技术的支持？()

（A）闭环控制系统 传感器

（B）图像识别 图像处理

（C）神经网络

（D）模式识别 自动控制