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工业机器人技术
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工业机器人要实现特定的连贯动作，可以先将连贯动作拆分成机器人关键动作序列，称之为___ 。
答：(动作节点)
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1
根据机器人离线编程系统的开发和应用情况，Robot Simulations公司的Workspace系统属于哪一类离线编程系统。
2
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。
3
( )反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
4
( )是传感器的动态特性指标，是指传感器的输入信号变化后，其输出信号变化一个稳定值所需要的时间。
5
对于移动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的( )。
6
()又称为集散控制系统或 DCS 系统。
