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工业机器人技术
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工业机器人要实现特定的连贯动作，可以先将连贯动作拆分成机器人关键动作序列，称之为___ 。
答：(动作节点)
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1
机器人单自由腕部有（B）R、P三种表示方法。
2
和人长的很像的机器才能称为机器人。
3
( )指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。
4
柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种，其齿轮齿为( )。
5
描述物体相对于坐标系进行独立运动的数目称为自由度。
6
步行机器人的行走机构多为( )
