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工业机器人技术
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工业机器人的编程方式可以分为___ 、___ 和___ 三种。
答：(在线编程、离线编程、自主编程)
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1
()是工业机器人最常用的一种手部形式。
2
( )指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。
3
运动学主要是研究机器人的( )。
4
一个机器人系统一般由( )三大部分组成。
5
在两级计算机控制中，上位机担负___ 、 ___和___ 任务。
6
最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位的轴承有两大类：一是等截面薄壁轴承轴承，另一类是( )
