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工业机器人技术
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工业机器人的编程方式可以分为___ 、___ 和___ 三种。
答：(在线编程、离线编程、自主编程)
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1
( )是传感器的动态特性指标，是指传感器的输入信号变化后，其输出信号变化一个稳定值所需要的时间。
2
下面哪一项不属于工业机器人子系统( )。
3
GPS全球定位系统，只有同时接收到( )颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。
4
点位控制方式(PTP)的主要技术指标是：()。
5
力觉传感器分为( )。
6
在两级计算机控制中，上位机担负___ 、 ___和___ 任务。
