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工业机器人技术
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在被动交互控制中，机器人末端执行器的轨迹被___ 修正。
答：(相互作用力)
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1
工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。
2
气吸式执行器又可分为( )三类。
3
目前，工业中常用的外部传感器主要有()
4
以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：()
5
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
6
轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
