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工业机器人技术
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在被动交互控制中,机器人末端执行器的轨迹被___ 修正。
答:(相互作用力)
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1
伺服控制机器人每个轴只设定两个位置,即起始位置与终止位置,运动过程中没有监测
2
( )是指对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。
3
工业机器人的( )直接与工件相接触。
4
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
5
由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
6
电路中若用导线将负载短路,则电路的状态为()。