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工业机器人技术
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根据作业任务的不同，工业机器人的运动控制方式可分为___ 和___ 。
答：(点位控制、连续轨迹控制)
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1
物体在三维空间中，水平移动的自由度有( )个。
2
在多感觉智能机器人中，只有一种传感器不需要AD转换，这个传感器是( )。
3
机器人速度是那个单位？( )
4
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。
5
最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是()。
6
机器人外部传感器不包括()传感器。
