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工业机器人技术
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根据作业任务的不同，工业机器人的运动控制方式可分为___ 和___ 。
答：(点位控制、连续轨迹控制)
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1
机械结构系统：由机身、手臂、手腕、( )四大件组成
2
关节空间是由全部关节参数构成的。
3
最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位的轴承有两大类：一是等截面薄壁轴承轴承，另一类是( )
4
轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
5
利用光的传递和反射这一原理制作的传感器是( )。
6
谐波传动的缺点是()。
