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工业机器人技术
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在两级计算机控制中,上位机担负___ 、 ___和___ 任务。
答:(系统监控、作业管理、实时插补)
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1
工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度(位移)传感器、角速度(速度)传感器和计算机组成。
2
工业机器人常用的编程方式是:( )。
3
在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是( )的。
4
机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。
5
电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指()。
6
工业机器人按照技术水平分类,第一代工业机器人称为( )。