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工业机器人技术
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在两级计算机控制中，上位机担负___ 、 ___和___ 任务。
答：(系统监控、作业管理、实时插补)
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1
谐波传动的缺点是()。
2
GPS全球定位系统，只有同时接收到( )颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。
3
机器人的()是指单关节速度。
4
工业机器人控制系统的功能通常有___和___两种。
5
灵活工作空间用字母( )表示。
6
世界上第一台机器人是哪一年诞生。()
