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工业机器人技术
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工业机器人控制系统的功能通常有___和___两种。
答：(示教再现、运动控制)
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1
可以使用运动简图来表示工业机器人的连杆、关节或其他形式的运动副所组成
2
什么语言只要直接指定操作内容就可以了，为此，机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言
3
手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在机器人的自由度之内。
4
根据作业任务的不同，工业机器人的运动控制方式可分为___ 和___ 。
5
通常情况下，装有循环球的螺母通过与( )的配合来将旋转运动转换成直线运动
6
机器人腕部的单自由度有偏转、俯仰和翻转。
