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工业机器人技术
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常见的位移传感器有___和___。
答：(动态特性)
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1
RRR型手腕是()自由度手腕。
2
工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用()表示。
3
机器人的自由度数大于关节数目。
4
( )的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
5
作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
6
分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
