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工业机器人技术
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常见的位移传感器有___和___。
答：(动态特性)
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1
物体在三维空间中，水平移动的自由度有( )个。
2
目前工业机器人常用编程方法有()和离线编程两种。
3
多关节机器人常见的有六轴和( )。
4
示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。
5
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。
6
工业机器人的控制方式不包括( )。
