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工业机器人技术
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传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化Ay与输入信号变化△x的比值称为___ 。
答：(灵敏度)
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1
多关节机器人常见的有六轴和( )。
2
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。
3
滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用()来标记。
4
极坐标型机器人又叫做( )。
5
RV减速器的行星轮有多种数量，常见的是( )。
6
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来( )。
