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工业机器人技术
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传感器主要由___ 、 ___ 和 ____ 三个基本部分组成。
答：(敏感元件、转化元件、基本转化电路)
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1
日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列( )传感器。
2
程序模块只能有一个。
3
直角坐标型机器人机器人的手臂按_______坐标形式配置，即通过_______个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
4
()是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
5
稳压管的动态电阻()稳压性能越好。
6
传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。
