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工业机器人技术
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多选题 :
机器人编程语言的基本功能有哪些？
（A）运算
（B）决策
（C）通信
（D）机械手运动
参考答案
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1
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。
2
( )断电失去位置信息，采用电池保存信息，测量位置的差值，超过360度也准。
3
次工作空间用字母( )表示。
4
RV减速器具有( )个摆线轮，并相距180°。
5
机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的()部上，直接抓握工作或执行作业的部件。
6
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。
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