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工业机器人技术
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多选题 :
机器人语言的特征有哪些？
（A）实时系统
（B）三维空间的运动系统
（C）良好的人机接口
（D）实际的运动系统
参考答案
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1
( )是指机器人在作业范困内的任何位姿上所能承受的最大重量。
2
程序模块只能有一个。
3
腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线，回转角度不受结构限制，可以回转360°以上，该运动用( )表示。
4
真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁，同时气密性好。
5
()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
6
在多感觉智能机器人中，只有一种传感器不需要AD转换，这个传感器是( )。
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