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工业机器人技术
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多选题 :
工业机器人控制系统的结构
（A）集中控制结构
（B）主从控制结构
（C）综合控制结构
（D）分散控制结构
参考答案
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1
球面关节允许两连杆之间有三个独立的相对转动，这种关节具有( )个自由度。
2
机械手亦可称之为机器人。
3
机器人手动操作时，示教使能器要一直按住。
4
气动手爪的驱动方式有直线式和旋转式
5
工业机器人在各行业应用中，用于焊接的机器人，我们称为( )。
6
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级( )。
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