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工业机器人技术
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多选题 :
目前,工业中常用的外部传感器主要有()
(A)接触觉传感器
(B)滑觉传感器
(C)接近觉传感器
(D)视觉传感器
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1
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置( )。
2
机器人可以做搬运,焊接,打磨等项目。
3
霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
4
机器人三自由度腕部关节有RRR、BBR、RBR三种表示方法。
5
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级( )。
6
机器人的控制方式分为点位控制和()。
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