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工业机器人技术
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多选题 :
工业机器人对传感器的一般要求
（A）精度高、重复性好
（B）稳定性好、可靠性高
（C）抗干扰能力强
（D）重量轻、体积小
参考答案
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1
操作机手持粉笔在黑板上写字，在( )方向只有力的约束而无速度约束？
2
完整的传感器应包括敏感元件、( )三个基本部分。
3
机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的()部上，直接抓握工作或执行作业的部件。
4
常见机器人手部分为( )三类。
5
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为( )。
6
动力学的研究容是将机器人的( )联系起来。
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