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工业机器人技术
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多选题 :
目前常见的滑觉传感器有哪些？
（A）滚轮式
（B）接触式
（C）球式
（D）振动式
参考答案
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1
结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
2
电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
3
电动机通过( )把力传递给RV减速器的行星轮。
4
机器人三自由度腕部关节有RRR、BBR、RBR三种表示方法。
5
点位控制方式(PTP)的主要技术指标是：()。
6
无固定轨迹式行走机构中与地面为连续接触的行走机构是
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