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工业机器人技术
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典型的工业机器人动作级编程语言是()。
（A）AML
（B）AL
（C）AUTOPASS
（D）KUKA
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1
RV减速器具有2个曲柄轴，那么它有( )个行星轮。
2
工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用()表示。
3
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化Ay与输入信号变化△x的比值称为___ 。
4
( )是指传感器在整个测量围所能辨别的被测量的最小变化量。
5
工业机器人运动自由度数，一般( )
6
结构型传感器与结构材料有关。
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