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工业机器人技术
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工业机器人常用的编程方式是:( )。
(A)示教编程和离线编程
(B)示教编程和在线编程
(C)在线编程和离线编程
(D)示教编程和软件编程
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1
当传动比i>1,其传动是( )。
2
下面哪一项不属于工业机器人子系统( )。
3
运动逆问题是实现如下变换( )。
4
连续轨迹控制方式的主要技术指标是:()。
5
机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为( )类。
6
RV减速器具有2个曲柄轴,那么它有( )个行星轮。
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