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工业机器人技术
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1959年由徳沃尔与美国发明家约瑟夫.英格柏联手制造的世界上第一台工业机器人，其名字叫 ( )。
（A）Versatran
（B）Unimaic
（C）SCARA
（D）PLMA562
参考答案
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1
( )是指传感器在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测量结果的变化程度。即是多次测量之间的误差。
2
电动机通过( )把力传递给RV减速器的行星轮。
3
以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。()
4
可以使用运动简图来表示工业机器人的连杆、关节或其他形式的运动副所组成
5
工作空间又叫做总工作空间。
6
A/D转换的含义是___
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