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工业机器人技术
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()语言是在 BASIC语言的基础上发展起来的。
（A）VAL
（B）AL
（C）RAPT
（D）IML
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1
工业机器人最早出现在日本。
2
工业机器人()适合夹持圆柱形工件。
3
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是( )。
4
根据机器人离线编程系统的开发和应用情况，Robot Simulations公司的Workspace系统属于哪一类离线编程系统。
5
描述物体相对于坐标系进行独立运动的数目称为自由度。
6
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
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