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工业机器人技术
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一般( )机器人的主要控制方式为运动控制。①喷涂②焊接③搬运④装配
（A）①②③
（B）①②④
（C）①③④
（D）②③④
参考答案
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1
机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的围称为( )。
2
移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动，这种关节具有( )个自由度
3
工业机器人内部传感器不包括( )。
4
三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
5
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。
6
真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁，同时气密性好。
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