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工业机器人技术
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工业机器人的控制方式不包括( )。
(A)运动控制
(B)智能控制
(C)示教控制
(D)力控制
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1
机器人的吸附式执行器分为( )。
2
机器人终端效应器(手)的力量来自( )。
3
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号()表示。
4
物体在三维空间有( )个自由度。
5
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
6
机器人按照应用类型可分为三类,以下哪种属于错误分类()。
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