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工业机器人技术
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下列( )可以基取工件的颜色信息。
（A）超声波传感器
（B）激光传感器
（C）光电编码器
（D）视觉传感器
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1
工业机器人视觉传咸器的应用为( )。①视觉检验 ②视觉传达 ③视觉导引 ④过程控制
2
( )是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
3
物体在三维空间有( )个自由度。
4
目前，工业中常用的外部传感器主要有()
5
典型的工业机器人动作级编程语言是()。
6
机器人的()是指单关节速度。
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