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工业机器人技术
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伺服驱动器是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电动机进行控制，实现高精度的传动系统定位。
（A）对
（B）错
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1
RV减速器的摆线轮在( )中进行进行偏心运动。
2
( )传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本身以外传感器。
3
GPS全球定位系统，只有同时接收到( )颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。
4
工业机器人在各行业应用中，用于涂胶的机器人，我们称为( )。
5
选择机器人结构时要考虑其运动、结构特点及任务需求
6
在急停解除后，在何处复位可以使电机上电？
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