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工业机器人技术
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伺服驱动器是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电动机进行控制，实现高精度的传动系统定位。
（A）对
（B）错
参考答案
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1
末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为( )。
2
RV型传动机构中，输出盘与( )相互联接成为一个双柱支撑机构整体，而输出运动或动力。
3
轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
4
机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
5
电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离.
6
( )指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。
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