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工业机器人技术
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工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。
（A）对
（B）错
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1
()适用于较长距离和较大物体的探测。
2
J4、J5、J6为( )，主要用于改变手腕姿态，称之为姿态机构。
3
为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选()。
4
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化Ay与输入信号变化△x的比值称为___ 。
5
能用于减速的机械传动，常见的有齿轮传动、带传动、链传动、蜗杆传动。
6
工业机器人的特点
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