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工业机器人技术
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工业机器人中手部是连接机身和手腕的部件。
（A）对
（B）错
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1
根据作业任务的不同，工业机器人的运动控制方式可分为___ 和___ 。
2
手部的位姿是由( )构成的。
3
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动围外时,( )，可进行共同作业。
4
伺服驱动器是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电动机进行控制，实现高精度的传动系统定位。
5
( )是指传感器在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测量结果的变化程度。即是多次测量之间的误差。
6
常见的码垛机器人是( )。
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