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工业机器人技术
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工业机器人的坐标系包括:基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。
（A）对
（B）错
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1
模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是( )。
2
工业用照相机是基于( )原理制作而成的
3
工业机器人一般需要()个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
4
腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用( )表示。
5
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6
伺服控制机器人每个轴只设定两个位置，即起始位置与终止位置，运动过程中没有监测
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