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工业机器人技术
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单稳态触发器的输出状态有()
（A）一个稳态、一个暂态
（B） 两个稳态
（C） 只有一个稳态
（D）没有稳态
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1
腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线，回转角度不受结构限制，可以回转360°以上，该运动用( )表示。
2
( )是指对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。
3
根据机器人离线编程系统的开发和应用情况，Robot Simulations公司的Workspace系统属于哪一类离线编程系统。
4
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5
机械结构系统：由机身、手臂、手腕、( )四大件组成
6
6维力与力矩传感器主要用于( )。
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