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工业机器人技术
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世界上第一台机器人Unimate诞生于 () 。
（A）1955年
（B） 1987年
（C） 1961年
（D） 1973年
参考答案
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1
气吸式执行器又可分为( )三类。
2
常见的位移传感器有___和___。
3
对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的( )。
4
一个工具控制指令通常是由闭合某个开关或( )而触发的。
5
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点位移，速度和加速度。
6
六关节机器人的机械结构由四大部分构成：机身、臂部、肘部和腕部。
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