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工业机器人技术
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世界上第一台机器人Unimate诞生于 () 。
（A）1955年
（B） 1987年
（C） 1961年
（D） 1973年
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1
超声测距是一种接触式的测量方式。
2
对于移动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的( )。
3
按其采集信息的位置，传感器一般可分为_______和_______
4
当工件滑动时，滚轮式滑觉传感器发出脉冲信号，脉冲信号的频率反映了滑移的_,脉冲信号的个数反映了滑移的___。
5
具备自适应感知和自动纠错恢复能力
6
相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。
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