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工业机器人技术
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世界上第一台机器人Unimate诞生于 () 。
（A）1955年
（B） 1987年
（C） 1961年
（D） 1973年
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1
刚轮是一个刚性齿轮，其齿轮齿为( )。
2
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。
3
机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？( )
4
运动正问题是实现如下变换( )。
5
虎克铰关节用字母( )表示。
6
多个传感器测量不同的数据，把数据整合成原型，属于传感器的( )。
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