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工业机器人技术
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()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
(A)直角坐标
(B) 圆柱坐标
(C) 极坐标
(D) 关节
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1
测速发电机的输出信号为( )。
2
机器视觉系统是一种()的光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机,光学、电子技术。
3
电动机通过( )把力传递给RV减速器的行星轮。
4
直角坐标型机器人机器人的手臂按_______坐标形式配置,即通过_______个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
5
力控制方式的输入量和反馈量是( )
6
柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种,其齿轮齿为( )。
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