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工业机器人技术
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一般机器人操作机中，决定姿态的机构是()
（A）端拾器
（B） 基座
（C） 手臂
（D） 手腕
参考答案
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1
常见的位移传感器有___和___。
2
工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用()表示。
3
最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位的轴承有两大类：一是等截面薄壁轴承轴承，另一类是( )
4
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化Ay与输入信号变化△x的比值称为___ 。
5
机器人二自由度腕部关节有RR、B（B）RB三种表示方法。
6
在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向( )。
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