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工业机器人技术
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机械结构系统：由机身、手臂、手腕和()四大件组成。
（A）末端执行器
（B） 步进电机
（C） 3相直流电机
（D） 驱动器
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1
编码器按照码盘刻孔方式分为( )。
2
当工件滑动时，滚轮式滑觉传感器发出脉冲信号，脉冲信号的频率反映了滑移的_,脉冲信号的个数反映了滑移的___。
3
机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为( )类。
4
MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。
5
在θ--r操作机动力学方程中，其主要作用的是( )。
6
传感器的运用，使得机器人具有了一定的()能力。
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