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工业机器人技术
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机械结构系统：由机身、手臂、手腕和()四大件组成。
（A）末端执行器
（B） 步进电机
（C） 3相直流电机
（D） 驱动器
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交流电能表属()仪表。
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3
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虎克铰关节允许两连杆之间有二个相对转动，这种关节具有( )个自由度
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