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工业机器人技术
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动作级编程语言又可以分为()和末端执行器编程两种动作编程。
（A）腕级编程
（B） 关节级编程
（C） 手部级编程
（D） 本体级编程
参考答案
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1
滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用()来标记。
2
在ABB机器人的横向关节中，末端执行器落下即为关节坐标的正方向。
3
()又称为集散控制系统或 DCS 系统。
4
机器人的吸附式执行器分为( )。
5
( )光纤式传感器只能检测出不透明物体，对透明或半透明的物体无法检测。
6
( )是指机器人在作业范困内的任何位姿上所能承受的最大重量。
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