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工业机器人技术
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动作级编程语言又可以分为()和末端执行器编程两种动作编程。
（A）腕级编程
（B） 关节级编程
（C） 手部级编程
（D） 本体级编程
参考答案
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1
工作空间又叫做总工作空间。
2
运动学主要是研究机器人的( )。
3
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。
4
工业机器人的( )直接与工件相接触。
5
工业机器人()适合夹持圆柱形工件。
6
腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线，回转角度不受结构限制，可以回转360°以上，该运动用( )表示。
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