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工业机器人技术
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()是工业机器人最常用的一种手部形式。
(A)钩托式
(B) 弹簧式
(C) 气动式
(D) 夹钳式
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1
伺服驱动器是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电动机进行控制,实现高精度的传动系统定位。
2
转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动,这种关节具有( )个自由度。
3
点焊作业一般采用点位控制(PTP)
4
关节i的坐标系放在i-1关节的末端。
5
图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
6
利用电涡流现象这一原理制作的传感器是( )。
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