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工业机器人技术
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机器人的手部也称末端执行器,它是装在机器人的()部上,直接抓握工作或执行作业的部件。
(A)臂
(B) 腕
(C) 手
(D) 关节
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1
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
2
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变( )的方式。
3
在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。
4
RV减速器通过( )把力传递给机器人关节。
5
以下哪种不属于机器人触觉()。
6
传感器是一种以一定精度将被测量转换为与之有确定对应关系、易于精确处理和测量的某种物理量(一般为电信号)的测量部件或装置。
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