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工业机器人技术
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喷涂机器人一般采用()驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
（A）气动
（B） 液压
（C） 电力
（D） 步进电机
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1
球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由_______个直线运动和_______个转动所组成。
2
刚轮是一个刚性齿轮，其齿轮齿为( )。
3
测速发电机的输出信号为( )。
4
工业机器人按照技术水平分类，第二代工业机器人称为( )。
5
力控制方式的输入量和反馈量是( )
6
无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。
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