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工业机器人技术
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喷涂机器人一般采用()驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
（A）气动
（B） 液压
（C） 电力
（D） 步进电机
参考答案
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1
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。
2
按其采集信息的位置，传感器一般可分为_______和_______
3
根据作业任务的不同，工业机器人的运动控制方式可分为___ 和___ 。
4
转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有( )个自由度。
5
机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为( )类。
6
根据作业任务的不同，工业机器人的运动控制方式可分为___ 和___ 。
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